Torneo es el nombre popular dado a las competiciones de caballería o peleas por diversión de la Edad media y Renacimiento (Siglos XII al XVI), y fueron por largo tiempo la primera diversión de las cortes y ciudades populosas y el espectáculo con que se celebraban las ocasiones más señaladas de regocijo público, coronaciónes, casamiento de reyes, nacimientos, bautismos, bodas de príncipes, conquistas, paces, alianzas, recibimiento de embajadores y personas de gran valía

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